人工智能機器人應用于數(shù)據(jù)中心機房的設計方案
來源：原創(chuàng) 時間：2018-04-05 瀏覽：0 次數(shù)據(jù)中心日常運維工作中,機房巡檢是其工作之一,通過巡查及檢視各類生產設備的狀態(tài),可及時性防范及維修發(fā)生的故障及其指患,確保生產的穩(wěn)定及安全,但是,當前機房巡檢存在問題。本文將著重于探究其存在不足,并通過機器人相關功能和技術優(yōu)勢,解決這些問題,對智能巡檢機器人在數(shù)據(jù)中心機房的設計及應用展開討論。保證機房穩(wěn)定安全運行的主要措施,是對機房基礎設施的巡檢,且隨著信息通信技術的發(fā)展,以及科學技術的不斷進步,受到更多重視的是機房巡檢工作,也隨之增加了機房運行的可靠性。機房巡檢機器人,憑借其智能、可靠、高效等特點,發(fā)揮出機房巡檢中越來越重要的作用。對于機房設備的巡檢,基于利用巡檢機器人技術的基礎上,也符合機房自動化運維熱點,有重要的現(xiàn)實意義,可對機房及其設備運行狀態(tài)進行監(jiān)測。文章將對式智能巡檢機器人在數(shù)據(jù)中心機房里的設計十及應用進行探究。
當前機房巡檢中出現(xiàn)的問題,主要包含人工成本高、巡檢質量低、巡檢效率低、隱患發(fā)現(xiàn)不及時,現(xiàn)有電力系統(tǒng)為保障機房設施運轉穩(wěn)定性設置全年全天候人工值守,并定時計巡查機房環(huán)境。這樣不僅加重了信息通信機房運營管理的工作負擔,并且管理上也容易出現(xiàn)河,時間上產生真空,可能出現(xiàn)故障不能及時被排除的情況,也不利于根據(jù)時間維度進行故降管理和貴任追溯。對干需要實時交換數(shù)據(jù)的電力企業(yè)的機房,傳統(tǒng)管理方式帶來的漏洞給機房帶來一定的隱患,一旦系統(tǒng)發(fā)生故障,造成的路經濟損失更是不可估量?，F(xiàn)有的管理手段已經難以適應現(xiàn)代化的管理思路需要,迫切需要擁有先進、可靠的管理方式和系統(tǒng)來支撐來確保機房整體的全運行實時監(jiān)湖巡視機房的狀態(tài),及時發(fā)現(xiàn)問順防止事故發(fā)生。
機器人通過視覺識別技術識別機柜內報警信息,通過機器人內置的可見光攝像頭對機柜內的設備進行充分掃描,再通過識別算法來最終確定報警信息機房巡檢的路徑選擇,采用的是自主導航與路徑規(guī)劃技術。這是因為自主導航與路徑規(guī)劃巡檢,不需要貼導航條,機器人行行了動更加靈活、智能,也利于機房的美觀程度。因對不同的各個傳感器采樣特性的考慮,所以相較于動環(huán)系統(tǒng),機器人需要高精度的檢測,巡檢中可調節(jié)的,有各個傳感器的采樣周期設置,區(qū)別化處理,可確保采樣數(shù)據(jù)的精確性,可為數(shù)據(jù)采集預留足夠的時間。在數(shù)據(jù)傳輸方面,因為信號屏蔽是機內的一般設計,所以不能夠將機房內的無線信號發(fā)送至機房外。通過數(shù)據(jù)中心內部網(wǎng)絡傳輸,在機房的內外間,無線轉有線的方式,可以不影響機器人的運行,可保障數(shù)據(jù)傳輸?shù)目砂凑諘r序關系,在巡檢中的各個階段,結合在一起,且巡檢機器人添加巡檢計劃控制,加強對巡檢過程的把控功能的實用性、用途的專一性,設計的可實現(xiàn)性,均是其設計十優(yōu)勢。根據(jù)數(shù)據(jù)中心機房實際巡檢需求來設定智能巡檢
機器人實現(xiàn)的功能。針對數(shù)據(jù)中心機房的應用場景,設計的智能巡檢機器入,針對性的填補了業(yè)界的空白。各個模塊均采用當前行業(yè)內比較創(chuàng)新的技術,可反映機房使用飽和度的,是機房機柜使用率指標,而按照機房實際情況,可確定出核心功能并進取方案,對數(shù)據(jù)中心機房生產環(huán)境監(jiān)控方面,也可以獲得較好的應用。
設計要求:需保障機器人平穩(wěn)勻速移動,需于機器人底部適合機房越障轉彎及地面需要。為了保證工作時效,機器人整體穩(wěn)定性,要有足夠大的安裝基面存在于機器人的腰部。除此之外,因為機器人的腰座及底座承受較大重量,需有充足超性及強度,關于腰部袖承,可提升控制精度,減少小機器人運動慣量,運動部分應用輕型材料。在機房環(huán)境中,需順利實現(xiàn)待作業(yè)位置處、行走越障的準確化位置,全程視頻監(jiān)控,定點拍攝,按規(guī)定軌跡運行;攝像云臺結構尺寸及機器人手臂,需要滿足工作空間的要求腰座以上部件可采用輕型材料,從而保證運行速度和精度功能要求:可以自由切換遠程、本地、自動三種操作模式機器人巡檢路徑運動,可自動進行路徑規(guī)劃。在上位機上,優(yōu)化無線傳輸模塊,可反映機器人某些參數(shù),直接將運動中的速度、視頻等傳到監(jiān)控服務器;沿巡檢線路去下個記錄點,記錄巡檢點,直到回到起點;可發(fā)出設定信號,在達到設定點后停留,攝像頭拍攝指定照片并保存。
